2022-12-07
電磁導航:電磁導航是比較傳統(tǒng)的導航方式之一,目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑中嵌入一根金屬線,在金屬線上加載引導頻率,通過識別引導頻率來實現(xiàn)AGV的導航功能。這種導航技術類似于磁條導航。由于這種導航技術的缺點,如不夠美觀,路徑改變困難,這種技術方案逐漸被AGV廠商所放棄。但是,特定的場合也適用于這種導航技術,具體根據(jù)AGV工作環(huán)境的要求而定。比如在高溫環(huán)境下,對線路直線度要求嚴格等。
缺點:需要額外的設備來產(chǎn)生電磁信號。需要其他傳感器來實現(xiàn)現(xiàn)場定位功能。AGV電磁導航線路鋪設一次,后續(xù)的線路改造必須進行兩次。與激光導航技術相比,電磁導航增加了線路后期改造的成本和施工時間。AGV磁釘導航施工會對地面造成一定程度的破壞,即開槽回填地面,這就需要嚴格的施工工藝來恢復原有的地面美觀要求。