等高線導(dǎo)航:等高線導(dǎo)航是目前AGV的一種先進導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)利用二維激光掃描儀對場景環(huán)境進行測量和學(xué)習(xí)，繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后做一些測量和學(xué)習(xí)，再對地圖進行校正，實現(xiàn)等高線導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境(墻壁、柱子等固定物體)進行自由測距導(dǎo)航，并根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。等高線導(dǎo)航的優(yōu)點:不需要反射器或其他人工地標(biāo)；降低安裝成本；減少維護工作；激光導(dǎo)航的替代方案。

測距導(dǎo)航:該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二維掃描儀對周圍環(huán)境進行掃描測量，獲取測量數(shù)據(jù)后結(jié)合導(dǎo)航算法實現(xiàn)AGV導(dǎo)航。導(dǎo)航傳感器通常由具有安全功能的安全激光掃描儀來實現(xiàn)，因為安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能以及導(dǎo)航測量功能。采用測距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實現(xiàn)集裝箱內(nèi)貨物的自動取送功能。