2022-07-15
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)AGV無(wú)線充電方式的工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)線上,無(wú)人推車(chē)就是其中之一。無(wú)人推車(chē)也簡(jiǎn)稱(chēng)AGV。它在運(yùn)行過(guò)程中不需要駕駛員,并裝有自動(dòng)導(dǎo)向裝置,可以沿著預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV無(wú)線充電小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的所有能量消耗由車(chē)載電池組提供。電池組的電壓會(huì)逐漸降低,電池儲(chǔ)存的電能也會(huì)逐漸減少,在循環(huán)運(yùn)行的過(guò)程中需要充電能量。 AGV無(wú)線充電通常由24V或48V DC工業(yè)電池供電。在討論AGV的無(wú)線充電方式時(shí),必須從延長(zhǎng)電池使用壽命和保證AGV無(wú)線充電連續(xù)運(yùn)行兩個(gè)角度來(lái)考慮。 電池的壽命一般定義為浮充下3-5年或3-8年,而不是電池在頻繁放電下會(huì)使用多少年。在非浮充狀態(tài)下工作的蓄電池的壽命由兩個(gè)因素來(lái)衡量:循環(huán)放電次數(shù)和放電深度。簡(jiǎn)單的以能用多少年來(lái)衡量。電池放電深度與壽命的關(guān)系(25℃) 對(duì)于電池的循環(huán)放電次數(shù),電池放電后必須有足夠的電能。要充滿(mǎn)電,充電時(shí)間至少需要24小時(shí)。對(duì)于充電不足的情況,很難確定循環(huán)放電的次數(shù)。 AGV無(wú)線充電不僅給生活帶來(lái)了便利,也給工業(yè)帶來(lái)了幫助!