近年來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是磁耦合的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，無(wú)線(xiàn)充電方案取得了飛速的發(fā)展。 該方法通過(guò)發(fā)射和接收功率線(xiàn)圈之間高頻交變磁場(chǎng)的耦合來(lái)傳遞能量，已成功應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的靜態(tài)無(wú)線(xiàn)充電。 為了進(jìn)一步解決AGV無(wú)線(xiàn)充電的動(dòng)力電池瓶頸，提出了一種動(dòng)態(tài)無(wú)線(xiàn)充電方案。 該方案設(shè)想在行駛道路下鋪設(shè)供電線(xiàn)圈鏈，為行駛中的電動(dòng)汽車(chē)持續(xù)無(wú)線(xiàn)充電，從而有效延長(zhǎng)行駛里程。 根據(jù)初級(jí)線(xiàn)圈的布局，動(dòng)態(tài)充電路可分為長(zhǎng)導(dǎo)軌式和分段式。 但長(zhǎng)導(dǎo)軌型帶來(lái)電磁泄漏問(wèn)題，整體供電導(dǎo)致導(dǎo)軌損耗嚴(yán)重。多臺(tái)負(fù)荷的隨機(jī)加入，對(duì)單機(jī)一次電源的容量提出了很高的要求。 分段布局是將多個(gè)相對(duì)較小的發(fā)射線(xiàn)圈依次排列，形成一個(gè)發(fā)射線(xiàn)圈鏈。 由于是本地供電方式，只激勵(lì)車(chē)身正下方的初級(jí)線(xiàn)圈，所以電磁泄漏比較小，減少了不必要的損耗和單電源的容量，所以無(wú)線(xiàn)充電方案得到了進(jìn)一步的發(fā)展。