1、AGV小車是一種自動(dòng)導(dǎo)引車，常用于倉(cāng)儲(chǔ)和制造領(lǐng)域。它的轉(zhuǎn)向控制方式可以通過差速控制、轉(zhuǎn)向輪控制或二者結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、差速控制是最常見的方式，通過分別調(diào)控兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。這種方式簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，適用于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。

3、轉(zhuǎn)向輪控制類似于汽車的轉(zhuǎn)向方式，將驅(qū)動(dòng)輪兼作轉(zhuǎn)向輪，可以提供更精確和平滑的轉(zhuǎn)彎效果。轉(zhuǎn)向輪控制對(duì)于需要進(jìn)行精確定位和細(xì)微轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)景非常有用，但對(duì)于重載或高速運(yùn)行的AGV小車較為挑戰(zhàn)。

4、還有一種組合控制方式，結(jié)合了差速控制和轉(zhuǎn)向輪控制的優(yōu)點(diǎn)，使AGV小車可以實(shí)現(xiàn)任意方向的轉(zhuǎn)彎并進(jìn)行差速行駛。這些轉(zhuǎn)向控制方式賦予了AGV小車靈活性、穩(wěn)定性和精確性的優(yōu)勢(shì)，提高了工作效率和生產(chǎn)力。