1、AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而交通管制是確保多臺(tái)AGV小車安全運(yùn)行的重要措施。常用的交通管制方法包括區(qū)域控制和防撞控制。

2、區(qū)域控制通過設(shè)置無線發(fā)射器和接收器，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行管制，發(fā)出允許或禁止進(jìn)入的信號(hào)，以控制AGV小車的運(yùn)行。區(qū)域控制方法簡單有效，適用于需要限制AGV小車運(yùn)行范圍的場景。

3、而防撞控制依靠傳感器，如聲波傳感器或光學(xué)傳感器，監(jiān)測前方是否有障礙物，并根據(jù)信號(hào)避免碰撞。防撞控制方法可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的障礙物檢測和避讓，適用于需要在復(fù)雜環(huán)境中操作的場景。

4、同時(shí)，還有一種組合控制方式，結(jié)合了區(qū)域控制和防撞控制的優(yōu)點(diǎn)，提供更強(qiáng)大的碰撞預(yù)防功能。這些交通管制方法保障了AGV小車的安全運(yùn)行，增強(qiáng)了工作場所的效率和安全性。