服務(wù)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航采用了激光場(chǎng)景導(dǎo)航技術(shù)，使服務(wù)機(jī)器人可以走到設(shè)定坐標(biāo)的任何地方。服務(wù)機(jī)器人還具有自動(dòng)避障功能。遇到行人或障礙物時(shí)，它不會(huì)等到障礙物消除后再繼續(xù)行走。高度智能的機(jī)器人可以提前感知到前方的行人或障礙物，然后繞過(guò)障礙物，立即重新規(guī)劃路徑，確保在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定位置。

        激光場(chǎng)景導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的感知，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。相較于其他室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)，如聲波、線圈、視覺(jué)等，激光+SLAM的室內(nèi)定位導(dǎo)航更加穩(wěn)定、可靠、性能更高。激光場(chǎng)景導(dǎo)航是目前較穩(wěn)定、較可靠、較高性能的定位導(dǎo)航方法，具有連續(xù)使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低等特點(diǎn)。

由于應(yīng)用場(chǎng)景不同，激光場(chǎng)景導(dǎo)航是一種穩(wěn)定、可靠、高性能的實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建中服務(wù)機(jī)器人同步定位的方式。