2022-12-06
2、磁條導(dǎo)航:磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項非常成熟的技術(shù),主要是通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛本身與目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現(xiàn)對車輛的控制和導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航測量精度高,重復(fù)性好,磁導(dǎo)航不易受光線變化影響。在運行過程中,磁傳感系統(tǒng)具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè),維護(hù)成本很低,使用壽命長,添加和更換路徑也很容易。
磁條導(dǎo)航的缺點:磁條容易損壞;因為地面鋪的是磁條,整體美觀度降低。磁條不能是連續(xù)的,因為AGV轉(zhuǎn)彎時會壓壞磁條,有些磁條會被切掉而不鋪設(shè)。磁條會吸引金屬物質(zhì),導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器來實現(xiàn)定位站功能。