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從兩個(gè)角度談讓機(jī)器人更聰明(二)(無(wú)線充電)

2022-11-25

但是,單純的盲目奔跑是無(wú)法識(shí)別和判斷眼前的道路的。這樣的機(jī)器人也是低級(jí)的。也就是說(shuō),在機(jī)動(dòng)性方面,研究人員需要從另一個(gè)角度入手,提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,即越障能力。此時(shí),設(shè)計(jì)師需要擬定更多的方案。比如溝壑的測(cè)距系統(tǒng),巖壁的坡度測(cè)量系統(tǒng),越障的判斷系統(tǒng)。其中,服務(wù)機(jī)器人的越障能力處于國(guó)內(nèi)水平,機(jī)器人會(huì)自行躲避障礙物和行人。它不會(huì)等待障礙物或行人離開后再移動(dòng),而是會(huì)自動(dòng)繞過(guò)障礙物尋找新的路徑,并確保更好的路徑。

其次,豐富了機(jī)器人的擴(kuò)展推理能力。根據(jù)不同機(jī)器人的用途來(lái)劃分編程范圍。如果這是一個(gè)用于敵方偵察的機(jī)器人戰(zhàn)士,我們需要將信息加密和敵我識(shí)別程序?qū)懭胨男酒校蝗绻@是一個(gè)家政保姆機(jī)器人,我們只需要用家政風(fēng)險(xiǎn)推斷和家政程序來(lái)寫就可以了。也就是說(shuō),關(guān)于機(jī)器人的智能邏輯推理能力,更好的辦法是根據(jù)其不同用途輸入不同的推理程序。

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