目前，服務(wù)機(jī)器人可以識(shí)別簡單形狀的物體，在復(fù)雜形狀的物體識(shí)別研究方面也取得了一定的進(jìn)展，如曲面物體、電子元件、室外場景識(shí)別等。物體識(shí)別主要用于工業(yè)產(chǎn)品外觀檢查、工件分揀和裝配等。

現(xiàn)有的機(jī)床部件完全由操作者看著圖紙完成。機(jī)器人能識(shí)別圖紙嗎？這就是機(jī)器圖像讀取的問題。機(jī)器圖形識(shí)別除了上面的統(tǒng)計(jì)方法，還有語言方法。它是利用人類認(rèn)知過程中視覺與語言的聯(lián)系建立起來的。將圖像分解成直線、斜線、折線、點(diǎn)、弧等基本元素。，并研究它們形成圖像所依據(jù)的規(guī)則，即從結(jié)構(gòu)入手，檢查待識(shí)別的圖像是否屬于“句型”，是否符合規(guī)定的句法。根據(jù)這個(gè)原理，如果語法正確，就可以識(shí)別。機(jī)器圖像識(shí)別有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和醫(yī)療中涉及大量的圖像處理和識(shí)別問題。

       關(guān)于服務(wù)機(jī)器識(shí)別的理論、方法和技術(shù)，稱為模式識(shí)別。所謂模式是指被判別的事件或過程，它可以是物理實(shí)體，如文字、圖片等，也可以是抽象的虛體，如氣候等。服務(wù)機(jī)器人工程師表示，機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)與人的視覺系統(tǒng)類似，由信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。