2022-11-18
機(jī)器人市場的快速發(fā)展主要得益于兩個(gè)方面:一方面,深度學(xué)習(xí)技術(shù)使得語音和圖像識(shí)別在某些領(lǐng)域達(dá)到商用水平。一方面,目前已有一批服務(wù)機(jī)器人成功投放市場。
服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)能夠幫助我們做很多事情,例如,一些服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開始取代白領(lǐng);有些服務(wù)機(jī)器人可以幫人疊衣服,做家務(wù);有的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在餐廳送餐、做飯;一些機(jī)器人已經(jīng)開始幫助照顧老人和孩子;一些機(jī)器人在銀行的大廳里分擔(dān)大堂經(jīng)理的工作。未來服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來越廣,功能會(huì)越來越多。現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人需要配合的事情,未來都會(huì)由服務(wù)機(jī)器人來做。
智能服務(wù)機(jī)器人主要依靠自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,并對周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇,也就是說自主導(dǎo)航技術(shù)決定了智能服務(wù)機(jī)器人的感知和行動(dòng)能力。酒店服務(wù)機(jī)器人、餐飲機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)采用目前穩(wěn)定、可靠、高性能的激光+SLAM導(dǎo)航方法技術(shù)。SLAM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在自身位置未知的情況下,在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖,并利用地圖自主定位導(dǎo)航。