服務(wù)機(jī)器人通常由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)是服務(wù)機(jī)器人的本體，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間。有行走機(jī)構(gòu)、輪式機(jī)構(gòu)、履帶式機(jī)構(gòu)和混合式機(jī)構(gòu)。傳感系統(tǒng)一般采用CCD攝像機(jī)、激光測(cè)距儀、聲學(xué)測(cè)距儀、接觸和接近傳感器、紅外傳感器、雷達(dá)定位傳感器?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)是否安裝在服務(wù)機(jī)器人上分為兩部分:服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部控制系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人外部控制系統(tǒng)。服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部控制系統(tǒng)包括:PC主機(jī)和兩塊控制板。主機(jī)控制整個(gè)服務(wù)機(jī)器人。主機(jī)有控制軟件、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和語(yǔ)音合成系統(tǒng)。