2022-10-31
在倉儲互聯(lián)網的創(chuàng)新發(fā)展及其市場想象空間、金融倉儲的規(guī)范化發(fā)展及其市場潛力、高端倉庫設施的市場需求與倉儲地產的持續(xù)穩(wěn)定回報等因素的共同驅使下,使電商、快遞、零擔運輸、倉儲等物流企業(yè)加大對倉儲的投入,倉儲物流行業(yè)的高自動化、智能化新時代已經到來。
AGV小車收到AGV管控主機的貨物搬運指令后,小車車控制器會根據預先存儲的規(guī)劃運行路線和AGV機器人當前的位置和方向進行計算分析,選擇較好的行駛路線,通過伺服驅動放大器自動控制AGV的行駛和轉向。AGV小車到達裝載目標點的準確停車位置后,AGV車身上的裝載機構和取貨位置點的裝置將協(xié)同完成作業(yè)。然后,AGV機器人啟動,行駛到目標卸載點,準確停止,裝載機構運動完成卸載過程,并將其位置和狀態(tài)報告給AGV管理控制計算機。AGV管理控制主機將任務的執(zhí)行返回給倉庫管理系統(tǒng),以便統(tǒng)一管理物流系統(tǒng)。AGV完成后,如果暫時沒有新的任務,它會自動行駛到AGV的待命區(qū)域,收到新的指令后再執(zhí)行下一個搬運任務。