目前市面上的自動搬運車，有磁導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航、無軌導(dǎo)航（也稱自主導(dǎo)航）、慣性導(dǎo)航等種類。以上幾種導(dǎo)航中估計除了無軌導(dǎo)航，其他的大家都比較熟知，下面重點給大家自主導(dǎo)航這種新興的導(dǎo)航方式。無軌導(dǎo)航的特點是利用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)、智能移動系統(tǒng)模仿人的智能，具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中的某些問題。并且技術(shù)門檻高，尤其是在搬運機器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。

通過以上我們知道，無軌導(dǎo)航AGV(智能移動機器人iAGV)的優(yōu)勢非常明顯。它可以建立周圍環(huán)境的地圖，在地圖中準確定位自己，然后根據(jù)地圖進行路徑規(guī)劃，控制自己完成運動。同時，在移動的過程中，能夠根據(jù)場景環(huán)境的動態(tài)變化，實時躲避障礙物，直至到達最終目標點。并且相信它成為無軌導(dǎo)航AGV(智能移動機器人iAGV)無人搬運的主流只是時間問題。