AGV物流系統(tǒng)主要應(yīng)用于制造業(yè)中的物料運(yùn)輸、裝配和制造，尤其是物料運(yùn)輸。與其他物資配送和運(yùn)輸設(shè)備相比，AGV小車(chē)有其獨(dú)特的先進(jìn)性和優(yōu)越性。它由計(jì)算機(jī)控制自主導(dǎo)航，并能自動(dòng)規(guī)劃路徑和完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化和自動(dòng)化搬運(yùn)。AGV小車(chē)可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)選址要求和生產(chǎn)工藝流程靈活變化，也可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備接口，實(shí)現(xiàn)制造、生產(chǎn)和物流運(yùn)輸?shù)娜鞒套詣?dòng)化。

無(wú)軌AGV小車(chē)采用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)和智能移動(dòng)系統(tǒng)，模仿人類(lèi)智能。它具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理和判斷的功能，能夠自己解決物流中的一些問(wèn)題。

AGV分為有軌AGV和無(wú)軌AGV。履帶式AGV是將軌道鋪設(shè)在需要行駛的線路上，只能沿著固定的軌道行駛。導(dǎo)引技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單和成熟，鋪設(shè)和改變軌道的工作量相對(duì)較大，導(dǎo)致AGV系統(tǒng)靈活性較差。無(wú)軌AGV沒(méi)有軌道，不需要任何輔助標(biāo)志。機(jī)器人可以自主定位和導(dǎo)航，它不需要改造工廠環(huán)境。當(dāng)工人和貨物遇到障礙物自主繞開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)具有良好的靈活性。近年來(lái)，無(wú)軌AGV的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。