2020-09-21
新能源汽車技術(shù)近年來發(fā)展迅速,作為國民品牌的大眾汽車當(dāng)然不會(huì)落后,不僅開發(fā)了基于谷歌的e-谷歌電動(dòng)汽車,還開發(fā)了自動(dòng)停車、無線充電的V-Charge系統(tǒng)、機(jī)器人充電的E-SmartConnnect充電系統(tǒng)等。讓我們來看一下。
充電系統(tǒng)
大眾的V-Change系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車、自動(dòng)無線充電、呼叫汽車等功能。使用該系統(tǒng),手機(jī)和汽車可以連接,通過手機(jī)操作,可以自動(dòng)停車和召喚功能。
想象一下下一個(gè)場景。在購物中心開車,到達(dá)停車場的入口,下車,拿出手機(jī),用手機(jī)操作的話,車會(huì)自己找到停車場停下來,然后利用無線充電系統(tǒng),車開始充電的時(shí)候,在百貨商店拿出手機(jī)叫車,自動(dòng)離開停車場,到達(dá)你的位置。
它是黑色的技術(shù)嗎?要達(dá)到這樣的功能,非常困難。首先,汽車應(yīng)該具有無人駕駛功能停車、無線充電、手機(jī)車互聯(lián)等功能。對(duì)于無人駕駛的停車場,大眾在電子高爾夫球場上安裝了四個(gè)單眼相機(jī)、兩個(gè)立體聲相機(jī)和一些超聲波傳感器,以識(shí)別車庫中的道路、行人和其他車輛。
通過攝像機(jī)、傳感器等識(shí)別裝置對(duì)周圍物體進(jìn)行識(shí)別,然后控制車輛的運(yùn)動(dòng),達(dá)到躲避行人、其他車輛的目的,最終找到停車的地方,并停車。
在車輛停穩(wěn)后,啟動(dòng)停車場無線充電系統(tǒng),對(duì)車輛進(jìn)行無線充電。無線充電的優(yōu)點(diǎn)在于不需要人為地將插頭插入汽車進(jìn)行充電,從而解放了車主。
兩輛裝有V-Charge系統(tǒng)的電動(dòng)車目前正分別在沃爾夫斯堡和蘇黎世測試。盡管目前該系統(tǒng)還存在一些問題,但是將來它將應(yīng)用于各種停車場。
電子智能連接充電系統(tǒng)。
E-SmartConnect充電系統(tǒng)在無線充電方面不同于V-charge系統(tǒng),采用有線充電方式。若采用有線方式充電,則車主在停車場外下車離開時(shí),由誰來為車輛充電?
在與KUKA機(jī)器人公司合作時(shí),大眾汽車的工程師們非常聰明,他們使用機(jī)器人為汽車自動(dòng)連接充電電纜來無線充電。
這個(gè)機(jī)器人是KukaLBRiiwa機(jī)器人,它有七個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,集成了扭矩傳感器。
機(jī)器人前端配備了一系列圖像識(shí)別和傳感器,幫助機(jī)器人在整個(gè)充電過程中找到充電端口。