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AGV已經(jīng)發(fā)展成為智能自主移動(dòng)機(jī)器人,正在提高工廠的運(yùn)營(yíng)效率(無(wú)線(xiàn)充電)

2023-11-14

在提高工廠的生產(chǎn)率方面,縮短每個(gè)工序(如加工和檢驗(yàn))的工作時(shí)間是至關(guān)重要的。但是,另一個(gè)不可忽視的改進(jìn)點(diǎn)是縮短在制品工序之間的運(yùn)輸時(shí)間和向每個(gè)工序補(bǔ)充零件和材料的時(shí)間。

特別是在可變混合可變批量生產(chǎn)的情況下,縮短運(yùn)輸時(shí)間和類(lèi)似時(shí)間可能比縮短每個(gè)工序的工作時(shí)間更有助于提高整條生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)率。因?yàn)樵诳勺兓旌峡勺兣可a(chǎn)中,不同產(chǎn)品在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上單獨(dú)生產(chǎn),并經(jīng)常更換生產(chǎn)項(xiàng)目。由于每個(gè)生產(chǎn)項(xiàng)目的每個(gè)過(guò)程的工作時(shí)間、零件和材料的類(lèi)型和數(shù)量都不同,所以生產(chǎn)項(xiàng)目的交換過(guò)程需要較長(zhǎng)時(shí)間。

一般來(lái)說(shuō),運(yùn)輸是通過(guò)輸送機(jī)自動(dòng)完成的,主要在生產(chǎn)線(xiàn)上的各個(gè)工序之間運(yùn)輸貨物,以實(shí)現(xiàn)低混合量生產(chǎn)。甚至在現(xiàn)代工業(yè)中,如食品工廠等,也使用類(lèi)似的方法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。但是,當(dāng)工作和交通無(wú)法按預(yù)期速度進(jìn)行時(shí),輸送機(jī)的優(yōu)化運(yùn)輸會(huì)遇到困難。在最糟糕的情況下,整條生產(chǎn)線(xiàn)必須停止,直到延遲的工作完成。

自20世紀(jì)90年代以來(lái),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)在生產(chǎn)過(guò)程中代替?zhèn)魉蛶нM(jìn)行物品、零件和材料的運(yùn)輸,并通過(guò)軌道、磁標(biāo)記等引導(dǎo)的運(yùn)輸路徑進(jìn)行移動(dòng)。AGV可根據(jù)需要調(diào)整物品的數(shù)量和運(yùn)輸時(shí)間,因此可以處理由于每個(gè)過(guò)程中的小故障而導(dǎo)致的工作延遲和其他問(wèn)題。近年來(lái),還出現(xiàn)了配備機(jī)械臂的AGV,可以自動(dòng)拿取和放置貨物。隨著智能工廠時(shí)代的到來(lái),AGV進(jìn)一步發(fā)展成為更智能的自主移動(dòng)機(jī)器人

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