1、自動引導(dǎo)車

自動引導(dǎo)車（AGC）是最基本的AGV類型，功能較為簡單。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用簡單的磁性帶到復(fù)雜的基于傳感器和人工智能的導(dǎo)航系統(tǒng)。它們可以運(yùn)輸各種材料，從小零件到裝滿貨物的托盤，并且通常用于分揀、存儲和橫向裝配等應(yīng)用。

一個例子是自動化醫(yī)院車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，用于在醫(yī)院內(nèi)高效地運(yùn)輸小型貨物，如餐食和空盤子、清潔或臟衣物、生物危險廢物或無菌用品。由于不需要工作人員手動推動車輛，自動化醫(yī)院車輛運(yùn)輸系統(tǒng)可以幫助減少勞動力成本。

2、叉車AGV

叉車AGV是另一種常見的AGV類型。它們被設(shè)計用于執(zhí)行人工操作叉車的相同功能（運(yùn)輸托盤），但無需人工操作員。

3、牽引AGV

牽引車輛，或稱拖車AGV，在其后方以火車般的形式牽引一個或多個非動力載貨車。有時也被稱為無人駕駛列車，牽引AGV是用于長距離運(yùn)輸重物的常用類型。它們可能在倉庫或工廠沿著預(yù)定的路徑上設(shè)置多個卸貨和取貨點(diǎn)。

4、單元負(fù)載處理機(jī)

單元負(fù)載處理機(jī)可運(yùn)載離散負(fù)載，例如單個物體，或者裝有多個物品的托盤或容器。

5、重型載貨車

對于最重的負(fù)載，重型載貨車是一種用于大型裝配、鑄造和卷板以及平板運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用的AGV類型。一些重型載貨車具有自動裝載功能，并可能具有標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)向或全方位轉(zhuǎn)向。

6、自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人（AMR）通常比其他類型的AGV技術(shù)更先進(jìn)。盡管許多AGV使用固定導(dǎo)航系統(tǒng)，如電線或磁性帶，但許多AMR配備智能導(dǎo)航功能，如傳感器和攝像系統(tǒng)，使其能夠檢測和繞過障礙物。多虧了更復(fù)雜的技術(shù)，AMR可以動態(tài)導(dǎo)航倉庫或其他設(shè)施，并規(guī)劃最高效的路徑。

隨著AGV等移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與升級，越來越多的智能設(shè)備廠商開發(fā)出了無線充電的產(chǎn)品。作為無線充電方案供應(yīng)商，青島魯渝能源科技有限公司，這家成立于2014年的專業(yè)AGV無線充電機(jī)企業(yè)，由于產(chǎn)品大功率快充的特點(diǎn)，備受矚目，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制造、物流、電力巡檢、商業(yè)服務(wù)、家用清掃等行業(yè)。