由于庭院的草質(zhì)、氣候和土質(zhì)等因素多樣化，對(duì)于產(chǎn)品底盤的場(chǎng)景驗(yàn)證需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，以確保產(chǎn)品在不同環(huán)境下的性能覆蓋和自主路徑規(guī)劃能力，同時(shí)還需要確保機(jī)器人能夠及時(shí)返回充電樁。

針對(duì)不同的庭院環(huán)境，機(jī)器人需要靈活應(yīng)對(duì)，并采用不同的技術(shù)和解決方案。例如，在果園、堤壩斜坡、泥濘道路和城市道路等不同場(chǎng)景下，可以采用不同的模式進(jìn)行工作。然而，戶外環(huán)境的復(fù)雜性會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在光線變化大、遮擋較多的情況下誤判較多，這對(duì)機(jī)器人的感知和定位能力提出了更高的要求。

為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的戶外環(huán)境，機(jī)器人需要選擇并融合合適的傳感器，并結(jié)合人工智能進(jìn)行輔助判斷。這意味著機(jī)器人需要更復(fù)雜的算法，并對(duì)處理器和內(nèi)部芯片提出更高的要求。同時(shí)，底盤的設(shè)計(jì)也非常重要，因?yàn)樗枰蓜?dòng)力電池和各種功能組件，并適應(yīng)未來可能的擴(kuò)展，例如打藥機(jī)、軟接刀盤和紅外線等等。因此，高性能的底盤和接口調(diào)試是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題。

另外，戶外場(chǎng)景下的用電也是一個(gè)關(guān)鍵問題，由于庭院插座的限制和多變的天氣條件，為機(jī)器人的用電帶來了不便。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，一些企業(yè)開始探索模塊化的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)戶外庭院機(jī)器人的全季節(jié)和多場(chǎng)景特性。

此外，一些掃地機(jī)器人上已經(jīng)應(yīng)用的功能，如低電量自動(dòng)返回充電樁、斷點(diǎn)續(xù)剪等，也被移植到了庭院機(jī)器人中，以提高用戶的使用體驗(yàn)。

綜上所述，戶外庭院機(jī)器人在面臨挑戰(zhàn)的同時(shí)也在不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，以適應(yīng)不同場(chǎng)景和用戶需求。通過持續(xù)的研發(fā)和測(cè)試，可以在庭院作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得更好的性能和適應(yīng)性。