工業(yè)機器人通常由五大系統(tǒng)組成：

1、機械結(jié)構(gòu)組成了機器人的肉體，并決定了機器人的運動方式和機構(gòu)特性。通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)和加工工藝，可以減小機器人的物理誤差。

2、驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的動力系統(tǒng)，用于控制機器人單軸模組的旋轉(zhuǎn)。

3、控制系統(tǒng)則進行運動學(xué)算法的計算，并向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令，相當(dāng)于機器人的"大腦"，負(fù)責(zé)整體運動控制。

4、如何通知驅(qū)動系統(tǒng)去執(zhí)行呢？這涉及到驅(qū)動部分，目前常用的通信方式是EtherCAT，它具有通信頻率快、方便進行高精度規(guī)劃等優(yōu)點。

5、工業(yè)機器人的人機交互系統(tǒng)是用于實現(xiàn)人與機器人交互的裝置，包括示教器或其他組件，能夠?qū)⑷祟愔噶钷D(zhuǎn)化為電信號。通常，人機交互系統(tǒng)是附屬于控制系統(tǒng)打包出售的。

在國內(nèi)，很多機器人廠家主要專注于控制系統(tǒng)或驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)，在設(shè)計上購買其他組件來組裝成完整的工業(yè)機器人，這樣可以降低研發(fā)成本，也更容易商業(yè)化。而國外的一些大型機器人公司通常會自行研發(fā)這幾個部分，以降低物料成本并提高機器人性能。