水下機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于高危搜查和數(shù)據(jù)獲取任務(wù)。它們可以用于檢查大壩、橋墩上是否安裝了爆炸物，以及評(píng)估結(jié)構(gòu)的狀況。此外，水下機(jī)器人還可用于遙控偵察和檢查危險(xiǎn)物品的接近程度，協(xié)助安裝或拆卸水下設(shè)備，以及檢查船側(cè)和船底是否有走私物品或搜尋水下證據(jù)（用于公安和海關(guān)的任務(wù)）。它們還可以用于觀察水下目標(biāo)，進(jìn)行廢墟和坍塌礦井的搜救，以及在海上救援和近海搜索中發(fā)揮作用。

然而，在使用水下機(jī)器人時(shí)，除了數(shù)據(jù)交流傳輸是個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)之外，如何在不浪費(fèi)資源的情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電也是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。目前，水下機(jī)器人普遍使用的充電方式是在電量耗盡時(shí)浮出水面，發(fā)送定位信號(hào)，然后由工作人員取回并更換電池。但這種方式成本高昂，也限制了機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間。

一種解決充電問(wèn)題的方法是在水面上設(shè)立移動(dòng)充電點(diǎn)。當(dāng)水下機(jī)器人電量不足時(shí)，它可以浮出水面并使用移動(dòng)充電點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳。無(wú)線(xiàn)充電可以實(shí)現(xiàn)在不接觸電極的情況下進(jìn)行充電，而且即使在水的隔離下，兩個(gè)充電設(shè)備之間仍然可以正常充電，而不會(huì)降低充電效率。這種方法可以節(jié)省人力和機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間，具有雙重的好處。