為加強高危場所的巡檢工作，一般都專門設(shè)置巡檢工人，定時對設(shè)備、高危場所進行巡檢?；ば袠I(yè) 巡檢作為石化企業(yè)中一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運輸安全，每天安排大量的專業(yè)人員對輸油場站內(nèi)的管路及設(shè)備進行定時巡視。由于受巡檢工個人工作能力的限制，巡檢質(zhì)量參差不齊。同時石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時可能會遇到危險。如何采用高科技手段實現(xiàn)節(jié)能增效的目標、提升危化企業(yè)的本質(zhì)安全管理水平是個亟待解決的課題。

防爆輪式巡檢機器人本體為數(shù)據(jù)采集端，通過現(xiàn)場確定被巡檢設(shè)備并規(guī)劃最優(yōu)路徑，使機器人能夠按照巡檢要求進行點檢作業(yè)。巡檢機器人本體上攜帶自動旋轉(zhuǎn)云臺，用于采集巡檢設(shè)備和環(huán)境圖像信息。并且采用智能雙視云臺，上面搭載高清攝像機與熱成像儀，可對現(xiàn)場設(shè)備進行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫面維持在較清晰的狀態(tài)。在無線基站之間通過光纖進行連接，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。