（一）倉儲業(yè)

倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所，自1954年起，AGV在美國South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，主要負責(zé)貨物的自動搬運。

目前，全球約有2萬臺各種類型的AGV在2100座大大小小的倉庫中運行。例如，海爾集團在2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

（二）制造業(yè)

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，它們可以高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。由多臺AGV組成的柔性物流搬運系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整及時調(diào)整搬運路線，使得一條生產(chǎn)線能夠制造出多種產(chǎn)品，從而提高生產(chǎn)柔性和企業(yè)競爭力。

例如，1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用了基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線。該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

此外，AGV在生產(chǎn)加工領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用，如機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等。

（三）郵局、圖書館、港口碼頭和機場

AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性使其能夠很好地滿足郵局、圖書館、碼頭和機場等場合的搬運要求。

例如，瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。

（四）煙草、醫(yī)藥、食品、化工

對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

（五）危險場所和特種行業(yè)

AGV在軍事上也有重要應(yīng)用。以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察。例如，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。