環(huán)衛(wèi)清潔場景因其作業(yè)特性及市場需求，成為低速無人駕駛快速落地的理想場景和最具發(fā)揮潛力的領域。近年來，各地政府相繼出臺相關政策支持無人駕駛在環(huán)衛(wèi)場景的應用，在利好政策的加持下，無人駕駛清掃車市場化和商業(yè)化運營按下“加速鍵”。

1、夜間作業(yè)。因為很多清潔車都是凌晨2點左右到6點左右工作，沒有白天這么復雜的路況，所以處理交通狀況的情況會好很多。

2、速度低。環(huán)保車都是低速行駛，有的時候騎車都會超過環(huán)保車，因此對傳感器可見距離和處理時間的要求都會低很多，遇到突發(fā)狀況也有足夠的反應時間。

3、路線固定。環(huán)保車的路線一般是固定街道，或者園區(qū)路線，只要針對特點線路做優(yōu)化就可以，相對減少了開放區(qū)域的各種復雜情況的問題。