AGV是自動導引小車（Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一.

AGV ( Automatic Guided Vehicle）即自動導引小車,它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動化搬運車輛。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監(jiān)控下，按指令自主駕駛,自動沿著規(guī)定的導引路徑行駛,到達指定地點，完成一系列作業(yè)任務。其系統(tǒng)技術和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術.

AGV有以下特點:自動化程度高、充電自動化、美觀、安全性、成本控制、易維護、可預測性、降低產(chǎn)品損傷、改善物流管理、較小的場地要求、靈活性、長距離運輸. 

 AGV系統(tǒng)是集光、機、電、計算機于一體的高新技術,是柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng)。AGV 技術仍在發(fā)展中,隨著現(xiàn)代高科技的進步,AGV 的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)由于自身的技術優(yōu)勢,將適合更為廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，得到越來越廣泛的應用。