2023-07-26
智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點:
1、智能控制的核心是高層控制.能對復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、快時變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等)進行有效的全局控制.實現(xiàn)廣義問題求解.并具有較強的容錯能力。
2、智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。
3、其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng).以實現(xiàn)預(yù)定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點,能總體自尋優(yōu).具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習和自協(xié)調(diào)能力。4)智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。5)智能控制系統(tǒng)有補償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。