操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤(pán)，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的托盤(pán)，由出庫(kù)輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺(tái)。庫(kù)物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走貨物托盤(pán)、送至指定的站臺(tái)。完成貨物出庫(kù)輸送。

操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤(pán)回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料托盤(pán)請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料托盤(pán)、送至余料托盤(pán)回收站臺(tái)。完成余料托盤(pán)回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

操作人員將空托盤(pán)碼垛放在空托盤(pán)站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空托盤(pán)回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤(pán)請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走空托盤(pán)、送至空托盤(pán)回收站臺(tái)。完成空托盤(pán)回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。