自動導引車（AGV）是一種在自動化倉儲系統(tǒng)中起搬運、移動和運輸作用的機械車輛。由于其行駛方式與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛有所不同，所以具有自動避障功能和自動導航能力，被譽為是智能物流中的“最后一公里”。

目前主流 AGV的電池系統(tǒng)有兩種，即鋰電池和鉛酸電池。由于鋰電池成本高、能量密度低等缺點，在使用過程中要避免與人體發(fā)生直接接觸，所以一般情況下 AGV會選擇采用鉛酸電池代替。

無線充電技術是通過磁場在交變磁場力、電磁感應、交變耦合場（電磁場）等作用下產生能量將電能轉換為熱能的一種能量傳輸方式。

目前已經發(fā)展成為全球最大的無線充電系統(tǒng)供應商。無線充電技術在 AGV領域有著廣闊的應用前景，它的實現是將原本需要通過線纜進行的充電工作轉變成了通過無線發(fā)射線圈進行傳輸。在此過程中，需要給 AGV電池進行有線充電或者無線連接兩種方式，其原理是相似的。通過將 AGV電池與線圈結合，在線圈中產生交變磁場，從而形成感應電動勢實現給 AGV電池進行無線充電。利用電磁感應原理、通過耦合方式將交變電磁能轉化為電能，是目前最具實用價值的一種能量傳輸方式。