服務(wù)機(jī)器人通過(guò)三維識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別物體。通常，電視攝像機(jī)被用作信息輸入系統(tǒng)。根據(jù)人識(shí)別場(chǎng)景主要靠明暗信息、顏色信息和距離信息的原理，機(jī)器識(shí)別物體的系統(tǒng)也輸入這三種信息，只是方法不同。由于電視攝像機(jī)拍攝方向不同，可以得到各種圖形，比如提取立方體的邊數(shù)、頂點(diǎn)數(shù)、平行線組數(shù)等共同特征，參考事先存儲(chǔ)在電腦中的物體特征表，就可以識(shí)別出立方體。

日常生活中，投入郵箱的信件需要經(jīng)過(guò)郵局工作人員分揀后，才能發(fā)往各地。一個(gè)人只能整理2000到3000封信?，F(xiàn)在服務(wù)機(jī)可以提高效率0倍以上。機(jī)器識(shí)字的原理類似于人類識(shí)字的原理。服務(wù)機(jī)器人首先分析輸入的郵政編碼并提取特征。如果輸入一個(gè)“8”，其特征是底部有一個(gè)圓圈，左上方有一條直路或彎道。其次是比較，就是將這些特征與機(jī)器中原本指定的0到9這十個(gè)符號(hào)的特征進(jìn)行比較，哪個(gè)數(shù)字與哪個(gè)數(shù)字的特征相似。這種識(shí)別本質(zhì)上叫做分類。在模式識(shí)別理論中，這種方法稱為統(tǒng)計(jì)識(shí)別。機(jī)器人識(shí)字的研究成果可用于郵政系統(tǒng)、手寫程序的直接輸入、政府辦公自動(dòng)化、銀行審計(jì)、統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)排版等。

目前，服務(wù)機(jī)器人可以識(shí)別簡(jiǎn)單形狀的物體，在復(fù)雜形狀的物體識(shí)別研究方面也取得了一定的進(jìn)展，如曲面物體、電子元件、室外場(chǎng)景識(shí)別等。物體識(shí)別主要用于工業(yè)產(chǎn)品外觀檢查、工件分揀和裝配等。

現(xiàn)有的機(jī)床部件完全由操作者看著圖紙完成。機(jī)器人能識(shí)別圖紙嗎？這就是機(jī)器圖像讀取的問(wèn)題。機(jī)器圖形識(shí)別除了上面的統(tǒng)計(jì)方法，還有語(yǔ)言方法。它是利用人類認(rèn)知過(guò)程中視覺(jué)與語(yǔ)言的聯(lián)系建立起來(lái)的。將圖像分解成直線、斜線、折線、點(diǎn)、弧等基本元素。，并研究它們形成圖像所依據(jù)的規(guī)則，即從結(jié)構(gòu)入手，檢查待識(shí)別的圖像是否屬于“句型”，是否符合規(guī)定的句法。根據(jù)這個(gè)原理，如果語(yǔ)法正確，就可以識(shí)別。機(jī)器圖像識(shí)別有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和醫(yī)療中涉及大量的圖像處理和識(shí)別問(wèn)題。

       關(guān)于服務(wù)機(jī)器識(shí)別的理論、方法和技術(shù)，稱為模式識(shí)別。所謂模式是指被判別的事件或過(guò)程，它可以是物理實(shí)體，如文字、圖片等，也可以是抽象的虛體，如氣候等。服務(wù)機(jī)器人工程師表示，機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)與人的視覺(jué)系統(tǒng)類似，由信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。