倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)的智能搬運(yùn)場(chǎng)景中人機(jī)交互復(fù)雜，環(huán)境持續(xù)高頻變化，對(duì)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的定位影響極大，尤其是在對(duì)接的場(chǎng)景，環(huán)境變化嚴(yán)重影響機(jī)器人感知能力，造成無(wú)法精確對(duì)齊等問(wèn)題。使用單一導(dǎo)航定位技術(shù)的地面移動(dòng)機(jī)器人，如磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，無(wú)法應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜的場(chǎng)景。倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)需要有強(qiáng)大混合導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，提升感知和定位能力，從而保證在復(fù)雜多變的場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行。

一個(gè)自動(dòng)化的高效智能物流管理體系是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)之一，改造原有的原材料存儲(chǔ)以及改善送料流程過(guò)度依賴(lài)人工的狀況刻不容緩。廠區(qū)人員管理也需要逐步從手工勞動(dòng)逐步向機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)管理轉(zhuǎn)型。

針對(duì)供應(yīng)鏈和倉(cāng)儲(chǔ)的諸多環(huán)節(jié)所面臨的問(wèn)題，移動(dòng)機(jī)器人以其高柔性、高精度、高可靠性的優(yōu)勢(shì)，能夠大幅提升原材料、成品搬運(yùn)的效率，解決勞動(dòng)力成本急劇增長(zhǎng)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，逐漸得到了更深入而廣泛的應(yīng)用。

倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的智能搬運(yùn)場(chǎng)景具有人機(jī)交互、環(huán)境高頻變化等特點(diǎn)，需要有強(qiáng)大混合導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人。為滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)一整套高效、可靈活配置的硬件系統(tǒng)，智能的視覺(jué)激光融合感知與定位、規(guī)劃與控制系統(tǒng)，提升AMR在復(fù)雜多變場(chǎng)景中運(yùn)行的穩(wěn)定性。