AGV小車的各種導(dǎo)向技術(shù)各有特點(diǎn)，但或多或少都有一定的局限性。相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完善，未來一定會(huì)有更好的技術(shù)和策略來實(shí)現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

根據(jù)AGV的功能，可分為搬運(yùn)型AGV、組裝型AGV和牽引型AGV。其中，運(yùn)載AGV能夠完全承載待處理物體的重量，一般包括叉車、滾筒輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、推拉式輸送機(jī)等。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和倉儲(chǔ)運(yùn)輸。AGV型用于裝配線，結(jié)合裝配工藝，實(shí)現(xiàn)工件移動(dòng)和定位的作業(yè)要求，廣泛應(yīng)用于汽車制造和裝配。牽引AGV不承擔(dān)或不完全承擔(dān)待處理物體的重量，只為待處理物體提供牽引力。一般有牽引式AGV和潛水式AGV，廣泛應(yīng)用于成品和半成品的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。

       引導(dǎo)技術(shù)是AGV小車的核心，常見的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。在這幾種導(dǎo)引方式中磁導(dǎo)引AGV的應(yīng)用較多，技術(shù)相對(duì)比也較成熟。其中激光導(dǎo)引AGV的應(yīng)用是增長(zhǎng)較快的，由于無反光板激光導(dǎo)引AGV比磁導(dǎo)引AGV更加靈活方便，有望越磁導(dǎo)引AGV成為應(yīng)用較多。慣性導(dǎo)引AGV目前在電商倉儲(chǔ)應(yīng)用較多，是較具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)。復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)AGV小車的完美引導(dǎo)。由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用。