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磁導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定性決定了AGV的穩(wěn)定性(無(wú)線充電)

2023-03-31

當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時(shí),探測(cè)區(qū)域的磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)增強(qiáng),這將很可能導(dǎo)致AGV導(dǎo)航傳感器的信號(hào)點(diǎn)輸出的有效信號(hào)增加。因此,在大量金屬區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合,當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時(shí),會(huì)受到干擾,導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車脫軌或大幅擺動(dòng)。

據(jù)了解,市面上有些傳感器采用0.85等輸出形式,假設(shè)AGV的采樣周期為ms,即每秒采樣000次。在這種情況下,AGV控制器基本上是在處理串口中斷,導(dǎo)致資源浪費(fèi),AGV處理數(shù)據(jù)的能力明顯下降。綜合以上分析,可以得出結(jié)論,并口速度快,我們?cè)诟咚俨蓸拥那闆r下使用并口輸出的磁導(dǎo)航傳感器。

磁導(dǎo)航AGV工程師說(shuō):磁導(dǎo)航傳感器是AGV的眼睛,磁導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定性決定了AGV的穩(wěn)定性。能否開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品?首先要考察AGV廠商是否有能力開(kāi)發(fā)磁導(dǎo)航傳感器等核心底層技術(shù)。智能導(dǎo)航AGV小車之所以能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行,有賴于AGV底部傳感器的技術(shù)突破。

在AGV小車的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng),如果存在N極磁場(chǎng)干擾區(qū)域而沒(méi)有鋪設(shè)N極導(dǎo)航磁條,AGV磁傳感器讀取的N極磁場(chǎng)干擾可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)輸出,AGV在經(jīng)過(guò)這些區(qū)域時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)停車或者AGV脫軌。



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