自動導引車（AGV）是一種在自動化倉儲系統(tǒng)中起搬運、移動和運輸作用的機械車輛。由于其行駛方式與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛有所不同，所以具有自動避障功能和自動導航能力，被譽為是智能物流中的“最后一公里”。

目前主流 AGV的電池系統(tǒng)有兩種，即鋰電池和鉛酸電池。由于鋰電池成本高、能量密度低等缺點，在使用過程中要避免與人體發(fā)生直接接觸，所以一般情況下 AGV會選擇采用鉛酸電池代替。

無線充電技術是通過磁場在交變磁場力、電磁感應、交變耦合場（電磁場）等作用下產(chǎn)生能量將電能轉換為熱能的一種能量傳輸方式。

目前已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的無線充電系統(tǒng)供應商。無線充電技術在 AGV領域有著廣闊的應用前景，它的實現(xiàn)是將原本需要通過線纜進行的充電工作轉變成了通過無線發(fā)射線圈進行傳輸。在此過程中，需要給 AGV電池進行有線充電或者無線連接兩種方式，其原理是相似的。通過將 AGV電池與線圈結合，在線圈中產(chǎn)生交變磁場，從而形成感應電動勢實現(xiàn)給 AGV電池進行無線充電。利用電磁感應原理、通過耦合方式將交變電磁能轉化為電能，是目前最具實用價值的一種能量傳輸方式。